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“路霸”機器人控制系統(tǒng)

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產品功能

“路霸”機器人控制系統(tǒng)（ROBOT POSITIONING NAVIGATION SYSTEM）具有測量、感知、導航、定位、控制等功能，采用開放式的技術架構，可與主流機器人 ECU\VCU 進行適配，支持廠商自行完成二次開發(fā)；系統(tǒng)支持無縫式接入下游各類終端，能夠廣泛應用于物流、巡檢、安防、測繪、商超、新零售等領域。

多傳感器融合定位（3DSLAM+RTK+IMU）

內置多傳感器融合的自主定位導航算法，適用于各種復雜的環(huán)境，支持草地、沙土、石板及鋼板等復雜路面情況的定位導航，定位精度達到厘米級。
快速構建高精度地圖

支持快速的建圖方式，可實現(xiàn)全自動三維高精度導航地圖繪制與三維場景建模，建圖操作簡單、易行，構建彩色三維點云，具備地圖自主更新能力。
自由路徑規(guī)劃與路網規(guī)劃

支持亂序任務點最優(yōu)路線排序，可根據任務點輸出全局路徑規(guī)劃和局部路徑規(guī)劃路線，支持在建圖范圍內的任意點之間的自由導航，以及跟蹤等多種規(guī)劃方式。
感知與避障

使機器人具備自主感知能力，遇到障礙物能夠自動避障或繞障，自主更新局部路徑規(guī)劃并尋找可通行的路徑。
便攜的遠程管控

可根據已有主控端的協(xié)議進行定制化開發(fā)，并可根據需求做出調整和優(yōu)化，便攜的實現(xiàn)與主控端的信息交互。
支持多種底盤通信協(xié)議開發(fā)

可根據用戶已有底盤協(xié)議進行定制化開發(fā)，并可根據需要做出調整和優(yōu)化，實現(xiàn)底盤及機器人相關信息的實時反饋和傳送。
多種控制模式

支持手動、自動控制的無縫切換；支持直線前行/倒車、阿克曼式拐彎、四輪八驅式原地旋轉；支持平穩(wěn)起步、平穩(wěn)減速停車。
斷電記憶自動恢復

數(shù)據上傳至機器人監(jiān)管平臺統(tǒng)一存儲，并支持歷史回放。

特色優(yōu)勢

01

多傳感器融合SLAM技術

激光、視覺、衛(wèi)慣等多傳感器融合自主導航定位模式，定位精度高，抗干擾能力強。
02

支持多種控制模式

支持手動、自動控制的無縫切換；支持直線前行/倒車、阿克曼式拐彎、四輪八驅式原地旋轉；支持平穩(wěn)起步、平穩(wěn)減速停車。
03

支持定制化二次開發(fā)

豐富的軟硬件接口和標準化通用性的工具鏈，幫助用戶從容面對不同的需求，快速構建解決方案。
04

室內外無縫定位導航

適用于室內外復雜環(huán)境，并提供全天候的保障，應用場景更加廣泛。