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中文
  • AVP泊車地圖

    立得空間基于多種高精度地圖采集設備,通過多傳感器融合、智能環(huán)境感知、云端服務平臺,提供滿足無人代客泊車的停車場地圖數(shù)據(jù)服務,包括停車場矢量語義地圖、視覺特征地圖,并提供地圖信息說明、地圖數(shù)據(jù)使用接口、3D-2D地圖轉換解決方案及技術支持服務,地圖通過OTA服務進行地圖更新。
  • 產(chǎn)品功能

    立得空間的AVP泊車地圖數(shù)據(jù)服務,提供AVP語義地圖、視覺特征地圖、定位引擎,完成特征提取、地圖編譯、地圖質檢、地圖發(fā)布。
    • 3D 高精度制圖

      支持快速的建圖方式,可實現(xiàn)全自動三維高精度導航地圖繪制與三維場景建模,建圖操作應簡單、易行,無需過多先驗知識即可實現(xiàn)彩色三維點云構建,具備地圖自主更新能力。
    • 廣域的自主定位和導航

      內(nèi)置多傳感器融合的自主定位導航算法適用于各種復雜的環(huán)境,支持草地、沙土、石板及鋼板等路面復雜情況的定位導航。
    • 自由路徑規(guī)劃與路網(wǎng)規(guī)劃

      支持亂序任務點最優(yōu)路線排序,可根據(jù)任務點輸出全局路徑規(guī)劃和局部路徑規(guī)劃路線,支持在建圖范圍內(nèi)的任意點之間的自由導航,以及跟蹤等多種規(guī)劃方式。
    • 感知與避障

      使機器人具備自主感知能力,遇到障礙物能夠自動避障或繞障,自主更新局部路徑規(guī)劃并尋找可通行的路徑。
    • 便攜的遠程管控

      可根據(jù)已有主控端的協(xié)議進行定制化開發(fā),并可根據(jù)需求做出調整和優(yōu)化, 便攜的實現(xiàn)與主控端的信息交互。
    • 支持多種底盤通信協(xié)議開發(fā)

      可根據(jù)用戶已有底盤協(xié)議進行定制化開發(fā),并可根據(jù)需要做出調整和優(yōu)化, 實現(xiàn)底盤及機器人相關信息的實時反饋和傳送。
    • 多種控制模式

      支持手動、自動控制的無縫切換;支持直線前行/倒車、阿克曼式拐彎、四輪八驅式原地旋轉;支持平穩(wěn)起步、平穩(wěn)減速停車。

    特色優(yōu)勢

    • 01
      行業(yè)領先
      多傳感器融合采集平臺,統(tǒng)一尺寸下、基準下,輸出多源數(shù)據(jù)成果,包含點云特征,影像特征及矢量語言地圖
    • 02
      服務全面
      厘米級別的高精度點云數(shù)據(jù),語義地圖精度可達20cm@100m
    • 03
      提升體驗
      云端大數(shù)據(jù)地圖服務平臺,支持地圖可視化、定位、規(guī)劃等服務
    • 04
      多種規(guī)劃方式
      支持自由路徑規(guī)劃

    應用價值

    應用價值
    2022 年,立得空間參與了長安的自主代客泊車系統(tǒng)的項目開發(fā)工作,負責采集用于停車場環(huán)境下的無人駕駛的高精地圖,地圖主要集中在城市中的交通樞紐、大型商超、公共場所的停車場,解決用戶自主停車難、找車難等問題。 該項目完成了全國 500+停車場的 AVP 泊車地圖采集、生產(chǎn)、應用服務,服務于長安的 L4 級別自動駕駛汽車,通過提供精準的定位、規(guī)劃、導航等功能,結合智能手機應用及車輛的單車智能,車輛可以在沒有司機的情況下完成泊車和取回,解決高峰期排隊停車的痛點。
    應用價值
    2022 年,立得空間參與了長安的自主代客泊車系統(tǒng)的項目開發(fā)工作,負責采集用于停車場環(huán)境下的無人駕駛的高精地圖,地圖主要集中在城市中的交通樞紐、大型商超、公共場所的停車場,解決用戶自主停車難、找車難等問題。 該項目完成了全國 500+停車場的 AVP 泊車地圖采集、生產(chǎn)、應用服務,服務于長安的 L4 級別自動駕駛汽車,通過提供精準的定位、規(guī)劃、導航等功能,結合智能手機應用及車輛的單車智能,車輛可以在沒有司機的情況下完成泊車和取回,解決高峰期排隊停車的痛點。

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