3月15日至17日，中國(guó)汽車(chē)百人會(huì)論壇（2024）在北京召開(kāi)。本屆論壇以“鞏固和擴(kuò)大新能源汽車(chē)發(fā)展優(yōu)勢(shì)”為主題，下設(shè)1場(chǎng)高層論壇、1場(chǎng)國(guó)際論壇、2場(chǎng)閉門(mén)會(huì)議、10場(chǎng)主題論壇，政府主管部門(mén)、研究機(jī)構(gòu)、企業(yè)的知名專(zhuān)家學(xué)者與重磅嘉賓齊聚論壇現(xiàn)場(chǎng)，聚焦產(chǎn)業(yè)變革趨勢(shì)，探索產(chǎn)業(yè)發(fā)展新路徑。

立得空間副總裁邵慧超受邀出席，并在3月17日的“智能汽車(chē)生態(tài)論壇”上發(fā)表主題演講，從移動(dòng)測(cè)量技術(shù)與自動(dòng)駕駛、車(chē)規(guī)級(jí)慣導(dǎo)在自動(dòng)駕駛中的作用等角度，分享立得空間在智能駕駛領(lǐng)域的應(yīng)用。

移動(dòng)測(cè)量技術(shù)與自動(dòng)駕駛

移動(dòng)測(cè)量與自動(dòng)駕駛的感知層是同一個(gè)技術(shù)體系——多傳感器融合。自動(dòng)駕駛感知系統(tǒng)是指一系列傳感器和算法，用于感知和理解自動(dòng)駕駛車(chē)輛周?chē)h(huán)境的信息。

自動(dòng)駕駛感知系統(tǒng)的主要目標(biāo)是實(shí)現(xiàn)精確、實(shí)時(shí)、魯棒和可靠的環(huán)境感知。這些系統(tǒng)必須能夠快速、準(zhǔn)確地檢測(cè)和識(shí)別各種不同的物體和情況，并根據(jù)情況做出適當(dāng)?shù)臎Q策和控制，以確保安全和高效的自動(dòng)駕駛體驗(yàn)。

移動(dòng)測(cè)量技術(shù)主要采用的傳感器包括了視覺(jué)、激光、慣性導(dǎo)航等，這些傳感器在自動(dòng)駕駛感知中，也有很重要的用途?；诖耍Y(jié)合移動(dòng)測(cè)量和AI技術(shù)，利用車(chē)上的慣性導(dǎo)航和視覺(jué)傳感器即可實(shí)現(xiàn)自動(dòng)駕駛場(chǎng)景構(gòu)建和感知。

慣性導(dǎo)航系統(tǒng)

慣性導(dǎo)航系統(tǒng)是車(chē)身感知定位系統(tǒng)的信息融合中心，具有輸出信息不間斷、不受外界干擾等獨(dú)特優(yōu)勢(shì)，可保證在任何時(shí)刻以高頻次輸出車(chē)輛運(yùn)動(dòng)參數(shù)，同時(shí)將視覺(jué)傳感器、雷達(dá)、激光雷達(dá)、車(chē)身系統(tǒng)信息進(jìn)行更深層次的融合，為決策層提供精確可靠的連續(xù)的車(chē)輛位置、姿態(tài)的信息、車(chē)身感知定位系統(tǒng)。

立得空間是國(guó)內(nèi)最早研發(fā)并應(yīng)用移動(dòng)測(cè)量系統(tǒng)和設(shè)備的企業(yè)，突破了“慣性組合導(dǎo)航”卡脖子技術(shù)，實(shí)現(xiàn)了航空攝影測(cè)量自主可控。20多年來(lái)，立得空間通過(guò)衛(wèi)星遙感、飛機(jī)或無(wú)人機(jī)、地面移動(dòng)測(cè)量系統(tǒng)、背包和手持式移動(dòng)測(cè)量設(shè)備，為用戶提供快速的、高精度、三維地理信息獲取和處理解決方案。

車(chē)規(guī)級(jí)慣導(dǎo)作為自動(dòng)駕駛重要元器件，在如今的自動(dòng)駕駛市場(chǎng)中規(guī)模不大，僅僅是作為定位定姿器件在定位層使用，未深度參與感知層和控制層。但慣導(dǎo)相對(duì)測(cè)量精度優(yōu)于2cm，絕對(duì)精度優(yōu)于10cm，理應(yīng)在自動(dòng)駕駛架構(gòu)中扮演更重要的角色。以慣性導(dǎo)航集成所有的傳感器來(lái)支持和提升自動(dòng)駕駛的感知和控制能力，同時(shí)可作為時(shí)空基準(zhǔn)，提升環(huán)境感知目標(biāo)物的測(cè)量精度和可靠性。經(jīng)測(cè)試證明，以慣導(dǎo)為核心的傳感器集成方案可以有效提升自動(dòng)駕駛傳感器水平、感知效率和控制精度。

移動(dòng)測(cè)量、自動(dòng)駕駛還有機(jī)器人三者的技術(shù)路線一脈相承，最后也一定會(huì)殊途同歸,因?yàn)閭鞲衅?、處理器、AI和多源融合感知算法，包括整個(gè)技術(shù)途徑其實(shí)都非常接近，只是大家的量級(jí)和應(yīng)用場(chǎng)景略有區(qū)別而已。

立得空間的高精度慣導(dǎo)系統(tǒng)應(yīng)用在各種類(lèi)型的無(wú)人設(shè)備，無(wú)人機(jī)、無(wú)人駕駛汽車(chē)、機(jī)器人等多領(lǐng)域。立得空間副總裁邵慧超表示，立得空間推出的車(chē)規(guī)級(jí)慣導(dǎo)＋多傳感器融合的方案，賦能自動(dòng)駕駛，希望和業(yè)內(nèi)車(chē)廠就此方案進(jìn)行精誠(chéng)合作。