“人工智能+”行動(dòng)

時(shí)值兩會(huì)，十四屆全國(guó)人大二次會(huì)議政府工作報(bào)告中提到，要深入推進(jìn)數(shù)字經(jīng)濟(jì)創(chuàng)新發(fā)展，積極推進(jìn)數(shù)字產(chǎn)業(yè)化、產(chǎn)業(yè)數(shù)字化，促進(jìn)數(shù)字技術(shù)和實(shí)體經(jīng)濟(jì)深度融合。深化大數(shù)據(jù)、人工智能等研發(fā)應(yīng)用，開(kāi)展“人工智能 +”行動(dòng)，打造具有國(guó)際競(jìng)爭(zhēng)力的數(shù)字產(chǎn)業(yè)集群。

具身智能

具身智能的核心概念是將高級(jí)的人工智能，集成到機(jī)器人的物理形態(tài)中?！熬呱碇悄堋?，即指一種基于物理身體進(jìn)行感知和行動(dòng)的智能系統(tǒng)，其通過(guò)智能體與環(huán)境的交互獲取信息、理解問(wèn)題、做出決策并實(shí)現(xiàn)行動(dòng)，從而產(chǎn)生智能行為和適應(yīng)性。
一般認(rèn)為具身智能具有幾個(gè)核心要素，第一是本體，作為實(shí)際的執(zhí)行者，是在物理或者虛擬世界進(jìn)行感知和任務(wù)執(zhí)行的機(jī)構(gòu)；第二個(gè)是智能體，是具身于本體之上的智能核心，負(fù)責(zé)感知、理解、決策、控制等的核心工作；第三是數(shù)據(jù)；第四是學(xué)習(xí)和進(jìn)化架構(gòu)。

自主導(dǎo)航定位及無(wú)人巡檢方案

隨著科技的持續(xù)創(chuàng)新，機(jī)器人本體也愈發(fā)多樣，如四足機(jī)器人、復(fù)合機(jī)器人、人形機(jī)器人等。立得空間曾為國(guó)家電網(wǎng)設(shè)計(jì)整套基于電纜隧道復(fù)雜場(chǎng)景下的自主導(dǎo)航定位及無(wú)人巡檢方案，圍繞數(shù)字化全景建模、智能化感知融合、無(wú)人化巡視檢測(cè)、立體化集中監(jiān)控、大數(shù)據(jù)貫通應(yīng)用等關(guān)鍵技術(shù)快速推進(jìn)，攻克了隧道數(shù)字化模型、機(jī)器人自主導(dǎo)航、自組網(wǎng)感知通信三大核心技術(shù)。

其中運(yùn)用到四足機(jī)器人，基于“北斗”衛(wèi)星實(shí)時(shí)定位，因其體量小可在復(fù)雜且狹小的隧道等環(huán)境路網(wǎng)自主導(dǎo)航進(jìn)行作業(yè)，解決了地下隧道環(huán)境復(fù)雜、作業(yè)面狹窄、無(wú)GNSS信號(hào)、日常工作風(fēng)險(xiǎn)高效率低等問(wèn)題，實(shí)現(xiàn)快速制作室內(nèi)、室外高精地圖、實(shí)現(xiàn)地下空間、危險(xiǎn)等復(fù)雜場(chǎng)景無(wú)人自主探索、自主導(dǎo)航定位等功能，最終實(shí)現(xiàn)由機(jī)器助人到機(jī)器代人的實(shí)質(zhì)性改變。

“路霸”機(jī)器人定位導(dǎo)航系統(tǒng)（PNS）

立得空間“路霸”機(jī)器人定位導(dǎo)航系統(tǒng)（PNS）與具身智能的核心要素具有異曲同工之妙，由立得空間憑借領(lǐng)先的移動(dòng)測(cè)量技術(shù)和SLAM算法，可為任何機(jī)器人配套提供定位導(dǎo)航系統(tǒng)，具有測(cè)量、感知、導(dǎo)航、定位、控制等功能，是實(shí)現(xiàn)機(jī)器人深度感知、智能決策的核心器件。

立得空間成功探索人工智能+機(jī)器人、人工智能+自動(dòng)駕駛、人工智能+數(shù)字孿生等多種模式，未來(lái)立得空間也將致力于技術(shù)創(chuàng)新和服務(wù)提升，發(fā)揮企業(yè)優(yōu)勢(shì)與技術(shù)優(yōu)勢(shì)，助力企業(yè)數(shù)字化轉(zhuǎn)型升級(jí)，為數(shù)字經(jīng)濟(jì)發(fā)展貢獻(xiàn)自己的力量！