近日，立得空間與安徽合力合作的智能物料搬運(yùn)系統(tǒng)項(xiàng)目順利通過驗(yàn)收。雙方共同合作研發(fā)并推廣智能物料搬運(yùn)系統(tǒng)，解決行業(yè)痛點(diǎn)，為社會(huì)及客戶創(chuàng)造價(jià)值。本次合作產(chǎn)品為10噸牽引車，立得空間負(fù)責(zé)智能駕駛系統(tǒng)開發(fā)，并為合力提供智駕硬件；負(fù)責(zé)車輛調(diào)度管理系統(tǒng)開發(fā)，滿足客戶對(duì)無人駕駛工業(yè)車輛作業(yè)場(chǎng)景的管理需求。

智能駕駛系統(tǒng)

立得空間憑借領(lǐng)先的移動(dòng)測(cè)量技術(shù)和SLAM算法自研“路霸”機(jī)器人行進(jìn)系統(tǒng)（PNS），可為任何機(jī)器人配套提供定位導(dǎo)航系統(tǒng)，具有測(cè)量、感知、導(dǎo)航、定位、控制等功能，幫助機(jī)器人安裝“眼睛”和“耳朵”，使其能夠“測(cè)路”、“走路”和“記路”，使機(jī)器人能夠像人一樣自主行進(jìn)，是智能機(jī)器人實(shí)現(xiàn)深度感知、智能決策、靈巧執(zhí)行和精準(zhǔn)控制不可或缺的核心組件。

車輛調(diào)度系統(tǒng)

實(shí)時(shí)監(jiān)控：包括對(duì)機(jī)器人及輔助設(shè)備狀態(tài)的監(jiān)控、任務(wù)狀態(tài)的監(jiān)控與執(zhí)行監(jiān)控。對(duì)機(jī)器人的狀態(tài)監(jiān)控包含設(shè)備的在線狀態(tài)，機(jī)器人速度、航向、電池狀態(tài)，機(jī)器人安全感知傳感器狀態(tài)、定位導(dǎo)航狀態(tài)等。

設(shè)備管理：對(duì)接入系統(tǒng)中的設(shè)備進(jìn)行管理，包括機(jī)器人ID與分類、機(jī)器人屬性配置、輔助設(shè)備配置管理等。

地圖布局管理：主要是對(duì)物流廠區(qū)內(nèi)地圖、路徑、庫位布局進(jìn)行管理編輯，包括對(duì)機(jī)器人運(yùn)行地圖的管理、更新、導(dǎo)入與編輯，機(jī)器人路網(wǎng)的設(shè)置與編輯，輔助設(shè)備包括充電樁、自動(dòng)門、交通信號(hào)燈等的位置編輯等。

告警管理：包括對(duì)全部機(jī)器人告警信息、輔助設(shè)備的告警信息、物流任務(wù)的告警信息的記錄、分析、匯總，通過大屏或終端設(shè)備可顯示告警設(shè)備位置與信息，并進(jìn)行聲光提示與處理建議，通知運(yùn)維人員進(jìn)行檢查與處理。

充電管理：對(duì)機(jī)器人的電量狀態(tài)、充電站狀態(tài)進(jìn)行監(jiān)控，并結(jié)合充電站的運(yùn)行狀態(tài)和當(dāng)前的任務(wù)執(zhí)行情況，合理安排有需要的機(jī)器人進(jìn)行自主充電，補(bǔ)充能源。

任務(wù)管理：根據(jù)呼叫端或呼叫設(shè)備發(fā)出的指令，規(guī)劃出機(jī)器人的調(diào)度任務(wù)，并根據(jù)各終端的狀態(tài)自主分配任務(wù)到可用機(jī)器人上。該功能同時(shí)支持手動(dòng)設(shè)置調(diào)整任務(wù)順序，可置頂、掛起或取消任務(wù)，能夠顯示任務(wù)列表中各個(gè)任務(wù)的具體信息。

路徑規(guī)劃：能夠根據(jù)呼叫端下發(fā)的起始點(diǎn)位置，結(jié)合場(chǎng)內(nèi)機(jī)器人位置狀態(tài)以及電量狀態(tài)，對(duì)已分配任務(wù)機(jī)器人的路徑進(jìn)行最優(yōu)規(guī)劃，使得其耗電量與效率達(dá)到最優(yōu)平衡。同時(shí)在遇到障礙物或信號(hào)燈控制時(shí)，能夠?qū)Ω浇臋C(jī)器人進(jìn)行路徑重新規(guī)劃與交通管制功能。

遠(yuǎn)程呼叫：能夠?qū)κ芸貦C(jī)器人進(jìn)行遠(yuǎn)程遙控，具備遠(yuǎn)程遙控機(jī)器人的啟停動(dòng)作，具備前進(jìn)后退、轉(zhuǎn)向、行車自動(dòng)以及駐車制動(dòng)的控制，具備遠(yuǎn)程對(duì)貨叉進(jìn)行操作控制。該功能能夠通過APP或網(wǎng)頁在移動(dòng)終端如手機(jī)、平板上進(jìn)行控制。

立得空間在測(cè)繪與地理信息、智慧交通應(yīng)用解決方案方面經(jīng)驗(yàn)豐富，安徽合力在工業(yè)車輛設(shè)計(jì)、制造、銷售網(wǎng)絡(luò)等方面具備領(lǐng)先優(yōu)勢(shì)。雙方未來也將繼續(xù)發(fā)揮各自優(yōu)勢(shì)，強(qiáng)強(qiáng)聯(lián)合，共同探索與拓展在智慧園區(qū)物流建設(shè)中智能化轉(zhuǎn)運(yùn)需求的市場(chǎng)機(jī)遇。