日前，立得空間“天空地遙感數(shù)據(jù)高精度智能處理關(guān)鍵技術(shù)及應(yīng)用”項(xiàng)目榮獲2020年度國(guó)家科學(xué)技術(shù)進(jìn)步一等獎(jiǎng)。

李德仁院士帶領(lǐng)的導(dǎo)航定位核心技術(shù)團(tuán)隊(duì)載譽(yù)歸來(lái)。技術(shù)團(tuán)隊(duì)負(fù)責(zé)人邵慧超講述了立得空間多年來(lái)自主研發(fā)的歷程。

立得空間創(chuàng)業(yè)之初，李德仁院士和郭晟董事長(zhǎng)就設(shè)定了“開著車做測(cè)繪”的目標(biāo)，把傳感器裝到汽車上。移動(dòng)測(cè)量技術(shù)的關(guān)鍵設(shè)備之一就是慣性導(dǎo)航。由于慣導(dǎo)技術(shù)可以運(yùn)用在導(dǎo)彈上精確制導(dǎo)，所以當(dāng)年國(guó)外相關(guān)的技術(shù)和產(chǎn)品禁運(yùn)中國(guó)。

面對(duì)這個(gè)“卡脖子”技術(shù)，立得空間技術(shù)團(tuán)隊(duì)并沒有退縮，下定決心要克服難關(guān)。公司集中了一批數(shù)學(xué)、衛(wèi)星導(dǎo)航和慣性導(dǎo)航專業(yè)的碩士和博士人才來(lái)攻克GNSS/IMU緊組合算法，包括平滑偽距、載波差分、整周模糊度搜索等；同時(shí)還高薪招聘電子、通訊和機(jī)械等高級(jí)人才主持硬件總體設(shè)計(jì)，共同解決陀螺和加速度計(jì)的微秒級(jí)UTC時(shí)間同步、小型化的三軸一體本體設(shè)計(jì)、小型化電路集成和高功耗散熱等難題。

當(dāng)時(shí)，算法團(tuán)隊(duì)面對(duì)著提升性能的難題，通過(guò)反復(fù)的誤差模型推導(dǎo)，設(shè)計(jì)出了高維的誤差模型，從15維升級(jí)到33維，可以有效地提升算法性能。但是在實(shí)施過(guò)程中則面臨著高維矩陣帶來(lái)的計(jì)算量的巨大提升。為了解決該問(wèn)題，算法團(tuán)隊(duì)通過(guò)研究基礎(chǔ)理論，創(chuàng)新性地提出了不降低性能條件下的矩陣優(yōu)化運(yùn)算模式。經(jīng)過(guò)5年艱苦卓絕的研發(fā)創(chuàng)新，最終立得空間攻克了導(dǎo)航定位的技術(shù)難題，推出第一套適用于車載移動(dòng)測(cè)量的高精度慣導(dǎo)系統(tǒng)。

第一套適用于車載移動(dòng)測(cè)量的高精度慣導(dǎo)系統(tǒng)

慣性導(dǎo)航核心技術(shù)的突破得到了科技部和湖北省科技廳的認(rèn)可，并先后承擔(dān)或參加了國(guó)家重大儀器開發(fā)專項(xiàng)、高分辨率對(duì)地觀測(cè)專項(xiàng)、科技部863項(xiàng)目、國(guó)家重點(diǎn)研發(fā)計(jì)劃等國(guó)家多個(gè)重大科研及型號(hào)任務(wù)。

2011年參加了高分辨率對(duì)地觀測(cè)重大專項(xiàng)，2012年承擔(dān)了科技部國(guó)家重大科學(xué)儀器設(shè)備開發(fā)專項(xiàng)的“空地一體高精度位置姿態(tài)測(cè)量?jī)x（2012YQ160185）”，2015年參加了科技部863項(xiàng)目“高精度深耦合組合導(dǎo)航定位系統(tǒng)及其在測(cè)繪車中的應(yīng)用（2015AA124001）”，2017年參加了國(guó)家重點(diǎn)研發(fā)計(jì)劃“高頻次迅捷無(wú)人航空器區(qū)域組網(wǎng)遙感觀測(cè)技術(shù)SQ2017YFGX040110”等項(xiàng)目。

經(jīng)過(guò)多年的技術(shù)累積和沉淀，立得人不斷攻破導(dǎo)航定位系統(tǒng)的技術(shù)壁壘，目前研發(fā)生產(chǎn)的慣導(dǎo)系統(tǒng)，已經(jīng)能夠滿足陸基/航空移動(dòng)測(cè)繪、測(cè)量與偵察領(lǐng)域高精度、高分辨率需求，成功服務(wù)于空/地移動(dòng)測(cè)量系統(tǒng)、鐵路軌道檢測(cè)、無(wú)人探測(cè)導(dǎo)航系統(tǒng)、光電吊艙、合成孔徑雷達(dá)等多種應(yīng)用，成為國(guó)內(nèi)成熟的慣導(dǎo)供應(yīng)商。

自動(dòng)駕駛時(shí)代，從ADAS輔助駕駛到半自動(dòng)駕駛，再到無(wú)人駕駛，未來(lái)每一臺(tái)車都需要高精度地圖、慣性導(dǎo)航系統(tǒng)、移動(dòng)測(cè)量。

立得空間融合GNSS/INS、攝影測(cè)量、圖像識(shí)別、激光雷達(dá)、深度學(xué)習(xí)等核心技術(shù)，先后推出了高精地圖、智能定位導(dǎo)航系統(tǒng)、智能機(jī)器人和車規(guī)級(jí)慣導(dǎo)等產(chǎn)品，成功進(jìn)入自動(dòng)駕駛領(lǐng)域。

最新推出的一款車規(guī)級(jí)慣性組合導(dǎo)航系統(tǒng)，各項(xiàng)技術(shù)指標(biāo)領(lǐng)先，超緊組合算法(E-tight coupling）達(dá)到世界先進(jìn)水平，可為L(zhǎng)3及以上級(jí)別的自動(dòng)駕駛汽車提供車輛感知融合、行車決策、車輛控制等算法，適用于地下車庫(kù)、隧道等各種復(fù)雜環(huán)境。

百煉成鋼。當(dāng)?shù)弥⒌每臻g斬獲“國(guó)家科學(xué)技術(shù)進(jìn)步一等獎(jiǎng)”的消息時(shí)，導(dǎo)航定位核心技術(shù)團(tuán)隊(duì)成員劉建感慨萬(wàn)千，她說(shuō)，多年的技術(shù)攻關(guān)和前沿探索得到了國(guó)家最高科技獎(jiǎng)勵(lì)，立得人還將繼續(xù)融合創(chuàng)新，賦能"智"造新機(jī)遇，以先進(jìn)的核心技術(shù)為客戶和合作伙伴賦能。