項(xiàng)目背景

近年來民航局相繼印發(fā)《中國民航四型機(jī)場建設(shè)行動(dòng)綱要2020-2035》、《機(jī)場無人駕駛設(shè)備應(yīng)用路線圖(2021-2025年)》、《智慧民航建設(shè)路線圖》等文件，根據(jù)民航局建設(shè)“四型機(jī)場（平安、綠色、智慧、人文）”的要求，西安大力推動(dòng)機(jī)場數(shù)字化新技術(shù)運(yùn)用。作為“空中絲綢之路”的重要環(huán)節(jié)，西北地區(qū)的重要樞紐城市，西安擁有發(fā)達(dá)的空運(yùn)交通運(yùn)輸網(wǎng)絡(luò)，在此背景下西部機(jī)場集團(tuán)航空物流有限公司攜手立得空間信息技術(shù)股份有限公司，開啟無人運(yùn)輸新模式，以提高物流運(yùn)輸效率和降低運(yùn)營成本。

解決方案

無人物流運(yùn)輸車搭載多線激光雷達(dá)、RTK、慣導(dǎo)等傳感器，并結(jié)合三維高精度地圖，使其定位和導(dǎo)航精度達(dá)到厘米級(jí)，并通過視覺、超聲波、毫米波等裝置對(duì)環(huán)境進(jìn)行智能化的感知識(shí)別，保障行駛運(yùn)輸安全。無人物流運(yùn)輸車具有以下功能：

• · 自主速度控制

無人駕駛運(yùn)輸車能夠在設(shè)定的速度范圍內(nèi)行駛，彎道與坡道中自適應(yīng)調(diào)整安全速度，最高速度可達(dá)20KM/H。

· 自主托掛鉤功能

自動(dòng)檢測拖車牽引臂的位置，自動(dòng)配準(zhǔn)，自動(dòng)完成對(duì)接掛鉤作業(yè)；到達(dá)目標(biāo)點(diǎn)后，自動(dòng)完成脫鉤工作，并準(zhǔn)備進(jìn)入下一輪運(yùn)輸任務(wù)。

·  柔性線路部署

用戶可自定義路網(wǎng)，按照實(shí)際需求設(shè)置運(yùn)輸路線。

· 智能避障感知

整車實(shí)現(xiàn)360°無死角的智能感知，對(duì)運(yùn)行周圍的人、車、物等進(jìn)行識(shí)別、避停、語音與燈光信號(hào)提醒，并在允許的條件下實(shí)現(xiàn)換道避讓行駛。

· 精準(zhǔn)停車功能

基于高精度地圖與高精度定位導(dǎo)航能力，實(shí)現(xiàn)無人駕駛車輛厘米級(jí)別停靠裝卸貨區(qū)域。

· 貨物安全感知

搭載補(bǔ)盲傳感器模塊，進(jìn)行拖車側(cè)面與尾部范圍避障感知，進(jìn)而加強(qiáng)拖車部分的運(yùn)行安全。

· 安全防搶奪保護(hù)

為有效防止未授權(quán)人搶奪無人牽引車，車輛具備人工駕駛和無人駕駛兩種模式下均需要鑒權(quán)才能對(duì)其進(jìn)行人工駕駛或自動(dòng)駕駛操作的功能。

· 安全運(yùn)營功能

后臺(tái)能夠?qū)崟r(shí)檢測各個(gè)無人駕駛運(yùn)輸車的運(yùn)行狀態(tài)，實(shí)時(shí)360°環(huán)視監(jiān)控。

· 7*24h作業(yè)

無人駕駛運(yùn)輸車實(shí)現(xiàn)白天黑夜24小時(shí)運(yùn)行，實(shí)現(xiàn)機(jī)場環(huán)境下晝夜無人化的物流運(yùn)輸工作。

項(xiàng)目效果

實(shí)踐證明了無人駕駛技術(shù)及物流運(yùn)輸在機(jī)場的創(chuàng)新應(yīng)用，不僅可以優(yōu)化提升運(yùn)輸效率，還能避免大部分的人為失誤，降低安全事故發(fā)生率，提升機(jī)場安全保障。