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定位導(dǎo)航算法工程師

技術(shù)
武漢
發(fā)布時間:2023-04.23
崗位要求:
1、核心工作:負(fù)責(zé)機(jī)器人多傳感器定位導(dǎo)航軟件開發(fā),提升機(jī)器人多種場景適用性
2、算法實(shí)現(xiàn):負(fù)責(zé)機(jī)器人定位導(dǎo)航核心匹配算法優(yōu)化改進(jìn);多傳感器信息融合定位結(jié)果輸出   3、前沿跟蹤:自動駕駛導(dǎo)航定位新算法跟蹤和測試;
4、研發(fā)文檔:負(fù)責(zé)機(jī)器人定位導(dǎo)航軟件研發(fā)過程中設(shè)計相關(guān)文檔編寫。


任職條件:
1、學(xué)歷要求:碩士及以上學(xué)歷
2、專業(yè)要求:數(shù)學(xué)、計算機(jī)、自動化、電子通信、機(jī)器人等相關(guān)專業(yè)      3、工作經(jīng)驗(yàn) 3年及以上相關(guān)工作經(jīng)驗(yàn)
4、專業(yè)知識:精通C、C++、Python或MATLAB編程;熟悉linux 系統(tǒng),熟練使用shell、cmake等;熟悉里程計,IMU、GPS,激光雷達(dá)、視覺等多傳感器信息融合;熟悉ROS,Autoware等系統(tǒng);了解機(jī)器人激光雷達(dá)、GPS、慣導(dǎo)各種傳感器硬件。
5、能力素質(zhì):能夠熟練閱讀英文文獻(xiàn),并根據(jù)文獻(xiàn)實(shí)現(xiàn)相關(guān)算法;具備良好的學(xué)習(xí)能力,對專業(yè)領(lǐng)域的技術(shù)有熱情、勇于挑戰(zhàn)、善于分析和解決問題;責(zé)任心強(qiáng),有良好的團(tuán)隊(duì)合作精神。
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