1、研究、設(shè)計、開發(fā)和仿真機器人規(guī)劃和控制算法；
2、負責(zé)控制算法的失效安全的設(shè)計開發(fā)和驗證，支持功能安全開發(fā)；
3、配合項目經(jīng)理，完成相關(guān)產(chǎn)品和項目的開發(fā)和實施；
4、編寫相關(guān)的開發(fā)文檔和技術(shù)文檔；
5、維護升級相關(guān)算法庫，參與現(xiàn)場調(diào)試；

1、統(tǒng)招本科及以上學(xué)歷，計算機、自動化、應(yīng)用數(shù)學(xué)、電子通信類相關(guān)專業(yè)；
2、三年以上自動控制等相關(guān)行業(yè)研發(fā)經(jīng)驗；
3、具備良好的編程能力，熟悉C、C++、Python、MATLAB編程語言之一，熟悉ubuntu，ROS，實時操作系統(tǒng)；
4、熟悉通用控制算法，有l(wèi)attice planner、DWA、A*、MPC、PID、LQR中一項或多項深入研發(fā)經(jīng)驗；
5、有機器人、自動駕駛相關(guān)開發(fā)經(jīng)歷或良好數(shù)學(xué)基礎(chǔ)者優(yōu)先。