在智能電網(wǎng)、智慧地下管廊、物聯(lián)網(wǎng)高速發(fā)展的今天，傳統(tǒng)的設(shè)備巡檢模式已無法滿足現(xiàn)代電網(wǎng)、地下管廊、化工廠等建設(shè)需求，如何采用新形勢下的新技術(shù)、新手段實(shí)現(xiàn)運(yùn)維模式的轉(zhuǎn)變，如何合理運(yùn)用AI技術(shù)與設(shè)備巡檢進(jìn)行深度融合，減輕變電站、地下管廊等運(yùn)維人員的運(yùn)維負(fù)擔(dān)，有效保障設(shè)備的安全可靠運(yùn)行，是今后所面臨的主要問題之一。

圖 變電站巡檢傳統(tǒng)模式

目前傳統(tǒng)的巡檢方法主要是依靠人力手工紙質(zhì)記錄及少量環(huán)境監(jiān)視器實(shí)現(xiàn)，由于變電站、地下管廊都具有巡檢路程長、隧道封閉性強(qiáng)、通訊不便、有害氣體存在、環(huán)境惡劣等問題，對巡檢人員的人身安全會存在一定的威脅，另外每日固定時(shí)段的人工巡檢模式也存在操作繁瑣、人力資源浪費(fèi)的情況。

為改善對于在變電站、地下管廊、石油化工廠等場景巡檢手段，立得空間自主研發(fā)了3D-SLAM算法定位機(jī)器人小得，代替或協(xié)助人類進(jìn)行巡檢、巡邏、安防等進(jìn)行工作，能夠按路徑規(guī)劃和作業(yè)要求，精確地執(zhí)行并?？康街付ǖ攸c(diǎn)，對巡檢設(shè)備提供紅外測溫、表計(jì)讀數(shù)記錄及異常狀態(tài)報(bào)警功能，并實(shí)現(xiàn)巡檢數(shù)據(jù)的實(shí)時(shí)上傳、信息顯示、報(bào)表生成等后臺功能，具有巡檢效率高、穩(wěn)定可靠性強(qiáng)等特點(diǎn)。

目前市面上巡檢機(jī)器人主要為二維激光定位導(dǎo)航方式，適應(yīng)場景限定且定位精度不高。小得機(jī)器人通過3D-SLAM算法實(shí)現(xiàn)定位導(dǎo)航，能夠適用更加復(fù)雜的巡檢環(huán)境，激光掃描距離更遠(yuǎn)，范圍更廣，能夠支持上下坡移動，具有路徑規(guī)劃更加優(yōu)化、避障效果更好、定位精度更高、室內(nèi)制圖更加豐富、價(jià)格低廉等優(yōu)勢，為巡檢機(jī)器人提供安全穩(wěn)定的導(dǎo)航定位巡檢保障。

目前立得空間正與全國的變電站進(jìn)行深度合作，小得機(jī)器人通過3D-SLAM導(dǎo)航定位算法，搭載各種可見光、紅外等檢測設(shè)備，對變電站的變壓器、互感器、隔離開關(guān)等設(shè)備的外觀、各個(gè)部件、各個(gè)表計(jì)進(jìn)行定時(shí)巡視，周期巡檢及不間斷巡檢，將現(xiàn)場的視頻、圖像、有害氣體檢測、濕度/溫度檢測等數(shù)據(jù)發(fā)送到后臺中心。

立得空間除了巡檢機(jī)器人以外，更在物流機(jī)器人、安防機(jī)器人、清掃機(jī)器人、導(dǎo)航機(jī)器人、測繪機(jī)器人等都有相對的應(yīng)用，未來立得也計(jì)劃打造更加智能化、人性化、安全化、低成本的機(jī)器人，為用戶提供更加優(yōu)質(zhì)的AI服務(wù)。